Dave Lister, un guarro oriundo de Liverpool, es puesto en estasis por no permitir que su querida gata embarazada (ilegalmente traída a bordo) sea disecada para verificar si tiene alguna enfermedad. Despierta tres millones de años más tarde y decide dirigirse de regreso a la Tierra, para llevar a cabo su "plan" de comprar una granja en Fiji, tener una oveja y una vaca y criar caballos. Le falta un gato pero tiene al único miembro superviviente de los Felis sapiens, las criaturas que se desarrollaron de la descendencia de su propia gata. Para mantenerlo cuerdo, el tonto ordenador (IQ 6000 quizá) de la nave, Holly, trae de vuelta a su difunto compañero de litera, "Cabezadura" (conocido como Arnold Rimmer) como holograma.