La serie de comedia sigue al profesor viudo Charles (Ted Danson), que se aburre en su jubilación y responde a un anuncio de la investigadora privada Julie (Lilah Richcreek Estrada). Ella le contrata para que vaya «de incógnito» como el nuevo residente de una residencia de ancianos en San Francisco. La misión consiste en investigar a un ladrón de joyas y otras actividades sospechosas entre los residentes y el personal del edificio. Charles no tarda en hacer nuevos amigos, lo que complica su misión...