W niedalekiej przyszłości dystopijnego świata ludzie są kontrolowani przez System Sybilla, który potrafi mierzyć poziom stresu i potencjał popełniania przestępstw (psycho-pass). Główna bohaterka, Akane Tsunemori, świeżo upieczona absolwentka szkoły policyjnej, trafia do jednostki prewencyjnej zajmującej się unieszkodliwianiem ludzi, których psycho-pass przekroczył granicę bezpieczeństwa.