Le premier conseil de la réunification s'est joué au tirage au sort, et c'est Ulrich qui a fait les frais de l'Antre du Destin. Le 20e jour d'aventure s'ouvre sur un soulagement pour Antonin, sauvé par le hasard, mais aussi pour Paul, sauvé par sa stratégie ! À la résidence du jury final, Jonathan est surpris de voir Ulrich arriver. Lui qui les avait prévenus qu'une égalité n'était pas favorable aux ex-Jaunes ne cache pas sa satisfaction. Pendant ce temps, sur le camp de la tribu réunifiée, les aventuriers s'entraînent au tir à l'arc pour la première épreuve de confort. Elle sait que Cindy en veut à son ancienne équipe et veut profiter de cette brèche pour jouer stratégiquement son collier d'immunité. Mais avant tout, l'épreuve d'immunité déterminera qui sera assuré de passer cette étape de l'aventure. Alors, qui remportera le parcours du combattant ? Qui sera éliminé au conseil ? Quelle relique sera choisie dans l'Antre du Destin ?