Murtaugh et Riggs répondent à un vol qui a eu lieu à 20 000 pieds dans les airs. L'enquête se transforme en une chasse continue pour un père peu fiable, sa fille étant leur principal témoin. Pendant ce temps, Murtaugh fait face à l'hostilité de sa propre fille, Riana, alors qu'il essaie de se connecter avec elle.