Doraemon est envoyé dans le passé par Sewashi, l'arrière-arrière-petit-fils de Nobita Nobi, afin d'améliorer la situation de Nobita et d'offrir à ses descendants un avenir meilleur. Dans la chronologie originale, Nobita n'a connu que misère et malheurs, se manifestant par de mauvaises notes, des catastrophes physiques et du harcèlement tout au long de sa vie. Ce drame culmine avec l'incendie de l'entreprise qu'il avait créée, laissant sa famille aux prises avec des problèmes financiers. Afin de changer le cours de l'histoire et d'améliorer la situation de la famille Nobi, Sewashi lui a envoyé un robot nommé Doraemon.