Les G.I. Joe, appelés les héros sans frontières, sont un groupe militaire aux multiples ramifications mondiales et disposant d’impressionnants véhicules de combat. Ils militent pour la paix sous le commandement du Général Hawk et ses lieutenants, en mettant tout en œuvre pour combattre l’organisation terroriste Cobra, qui elle aussi a des bases sur toute la planète. Cobra est menée par le Commandant Cobra, un être mystérieux qui cache toujours son visage sous un masque.