Mêlant pédagogie et jeux, la série met en scène, dans des situations réelles ou imaginaires, de drôles de marionnettes aux frimousses colorées : Bella, Milo, Jake et Fizz. Au rythme de leur horloge, les Tweenies entraînent les enfants dans de nombreuses activités, chansons, histoires, créations manuelles et les initient au plaisir d'apprendre tout en s'amusant.