Theseus entstand aus einer Doppelverbindung: Der athenische König Aigeus vereinigte sich mit Aithra, die zuvor von Poseidon, dem Gott der Meere und Ozeane, geschändet wurde. Theseus wächst zu einem mutigen Mann heran, dem seine zugleich göttliche und königliche Abstammung zugutekommt.
Als er das Kampfesalter erreicht hat, reist er nach Kreta, um den Minotauros zu töten, dem der kretische König Minos jedes Jahr sieben Athener Jünglinge und sieben Jungfrauen opfern muss.
Der Minotauros ist eine der bekanntesten Figuren der griechischen Mythologie. Das Monster ging aus einer verbotenen Liebe zwischen Minos' Gattin Pasiphaë und einem weißen Stier hervor. Die Kreatur wird in einem von Daidalos ersonnenen Labyrinth gefangen gehalten. Theseus siegt dank seines Mutes über den Minotauros und findet mithilfe des Fadens, den ihm Minos' Tochter Ariadne mit auf den Weg gibt, wieder aus dem Labyrinth heraus. Doch sein Sieg macht ihn übermütig und das Drama nimmt seinen Lauf.