Une civilisation ancienne et magique existe sous l'eau, longtemps oubliée par nous, humains. Une adolescente orpheline, qui a grandi en croyant qu'elle avait une maladie mortelle, découvre qu'elle est en fait une sirène, et que sa vie est en danger. Elle s'enfuit avec un groupe d'adolescents musiciens de rue sur un voilier, à la recherche de la vérité sur ses origines. Elle et ses amis réalisent qu'il est de leur devoir de sauver le monde aquatique de la destruction.