Jeune fille née au sein de la cour d'un royaume, en Angleterre à l'époque médiévale, la petite Jane n'a décidément pas l'intention de devenir une courtisane et mener une vie similaire à celles des autres femmes... Non ! Elle sera chevalier ! Le chemin pour y parvenir ne sera pas facile et elle reçoit l'aide bienvenue d'un drôle de dragon qui parle mais qui provoque surtout un nombre hallucinant de catastrophes autour de lui ! Si on ajoute à cela les manigances du vil Gontrand, Jane aura fort à faire pour atteindre son but mais elle peut compter sur ses amis Pipérine la cuisinière, Timothée le forgeron, Yohan le bouffon ou encore Brindille le jardinier.