En el período de los Estados en Guerra en Japón, el señor feudal Daigo Kagemitsu pacta con 12 demonios ofreciéndoles a su hijo aún por nacer a cambio de la prosperidad de sus tierras. Años más tarde, el joven ladrón Dororo es atacado por un espectro, pero es rescatado por un misterioso chico cuyos miembros parecen ser casi completamente protésicos.