L'histoire suit, au xxvie siècle, Malcolm Reynolds (Nathan Fillion), dit « Mal », et Zoe Washburne (Gina Torres), des survivants de leur unité rebelle ayant participé à la bataille de la Serenity Valley qui a signé la perte de leur camp lors de la Guerre d'unification. Les deux Manteaux bruns (Browncoats) étaient au front quand ils ont vu leur camp tomber par manque de soutien aérien.
Manque de popularité, trop avant-gardistes, incomprises, certaines séries n’ont jamais eu le temps de vraiment s’épanouir. Firefly, The OA, et d’autres titres qui ont pourtant su gagner une fanbaes solide sans que leur chaîne ou leur plateforme n’ait assez confiance en elle pour continuer l’aventure. Pourquoi certaines très courtes font encore parler d’elles, comment certaines sont quasiment devenues cultes, les actions des fans parfois ont réussi à sauver mais pas toujours, bref, ce sont les petits cœurs de l’ACS qui parlent de ces anges partis trop vite dans ce numéro d'Un épisode et j'arrête.